Японські вчені навчили чотириногого робота підійматися по вертикальній драбині

Поділитися
Японські вчені навчили чотириногого робота підійматися по вертикальній драбині Робот здатний підніматися по вертикальній драбині © Популярная механика
На кінцях ніг робота розташовуються датчики сили і дотику.

Вчені з Токійського столичного університету розробили чотириногого робота, який оснащений спеціальними захватами, що дозволяють йому підійматися по вертикальній драбині. Робота представили на конференції IROS 2019, повідомляє "Популярная механика".

Наголошується, що пристрій оснащений чотирма ногами з п'ятьма ступенями свобод. Вони обладнані на кінцях датчиками сили і дотику, а також засувками, які дають роботу можливість захопити поручень при підйомі на сходи.

Система навігації робота використовує два лазерних дальнометра, які розташовуються на спині, а також чотири камери на голові. Інформація з різних датчиків об'єднується в хмару точок, аналізом якої займаються спеціальні алгоритми (зазначається, що на даний момент алгоритми навчають окремо для кожної драбини, проте в подальшому розробники планують зробити їх універсальними).

Підписуйтесь на наш Telegram-канал з новинами технологій та культури.

Раніше розробники компанії навчили двоногого робота Atlas паркуру. Робот навчився перестрибувати через колоду і підійматися на високі сходи. У компанії стверджують, що Atlas застрибує на сходи висотою 40 сантиметрів без втрати темпу.

Поділитися
Помітили помилку?

Будь ласка, виділіть її мишкою та натисніть Ctrl+Enter або Надіслати помилку

Додати коментар
Всього коментарів: 0
Текст містить неприпустимі символи
Залишилось символів: 2000
Будь ласка, виберіть один або кілька пунктів (до 3 шт.), які на Вашу думку визначає цей коментар.
Будь ласка, виберіть один або більше пунктів
Нецензурна лексика, лайка Флуд Порушення дійсного законодвства України Образа учасників дискусії Реклама Розпалювання ворожнечі Ознаки троллінгу й провокації Інша причина Відміна Надіслати скаргу ОК
Залишайтесь в курсі останніх подій!
Підписуйтесь на наш канал у Telegram
Стежити у Телеграмі